Konsep desain pagar jembatan telah berevolusi dari "pemblokiran" awal yang sederhana menjadi sistem keselamatan modern dan canggih yang menekankan penyanggaan, panduan, pengendalian risiko penumpang, dan pengendalian sikap kendaraan. Selain beton, logam seperti baja kini banyak digunakan, dengan pagar balok-kolom logam, seperti pagar balok bergelombang, menjadi yang utama. Tingkat perlindungan perlu ditetapkan berdasarkan faktor-faktor seperti kecepatan desain, komposisi lalu lintas, dan tingkat bahaya pada ruas jalan tempat jembatan berada, dan diverifikasi melalui-uji tabrak kendaraan skala penuh dan simulasi komputer.
Berdasarkan karakteristik strukturnya, railing jembatan dapat dibagi menjadi railing balok-kolom (logam dan beton), railing dinding beton bertulang, dan railing komposit; berdasarkan kelayakan tabrakan, pagar tersebut dapat dibagi menjadi pagar kaku, pagar semi-kaku, dan pagar fleksibel. Jenis railing yang umum antara lain railing beton, railing balok bergelombang, dan railing kabel.
Desain bagian transisi merupakan detail penting. Misalnya, pagar bagian transisi untuk jembatan kelas SB-tanpa dinding sayap dapat bertransisi dengan mulus langsung ke pagar balok bergelombang di tepi jalan, yang memiliki tingkat perlindungan tinggi dan waktu konstruksi yang singkat.