Pagar jembatan awal sebagian besar terbuat dari batu bata, batu, beton, atau bahan lainnya, membentuk dinding kokoh atau kolom dan balok sederhana. Prinsip desain inti mereka adalah "pemblokiran", tetapi mereka mengalami masalah yang sepenuhnya menghalangi pandangan pengemudi dan penumpang, dan potensi kerusakan parah atau bahkan terguling saat terjadi tabrakan keras.
Dengan adanya diversifikasi material, logam (seperti baja) mulai banyak digunakan. Pagar kolom-balok logam, seperti pagar balok bergelombang, menjadi yang umum. Filosofi desain mereka mulai mengeksplorasi pendekatan "keras dan lunak", menggunakan deformasi komponen pagar yang dapat dikontrol untuk menyerap energi dan memperlambat kendaraan. Standardisasi mulai bermunculan, menetapkan tingkat perlindungan yang berbeda untuk pagar berdasarkan faktor-faktor seperti kecepatan desain jalan dan komposisi lalu lintas.
Konsep desain pagar jembatan modern telah berevolusi untuk mencakup pemblokiran, penyangga dan pemandu, pengendalian risiko penumpang, dan pengendalian sikap kendaraan. Verifikasi keselamatan bergantung pada pengujian tabrakan kendaraan-skala nyata-skala penuh dan simulasi komputer. Tipe struktur menjadi lebih beragam, termasuk pagar balok-kolom logam, pagar beton, pagar komposit, dan pagar kabel fleksibel. Pencapaian teknologi tercermin dalam penerapan seperti "pagar transisi jembatan dasar jalan bebas-sayap kelas-dinding-tingkat SB" dan beragam pilihan "pagar balok logam dan pagar baja balok bergelombang" dalam teknik modern.
Desain pagar jembatan masa depan cenderung ke arah kecerdasan dan integrasi. Hal ini mencakup penelitian material baru dengan efisiensi penyerapan energi yang lebih tinggi, mengeksplorasi integrasi sensor ke dalam pagar, dan mempertimbangkan kemampuan adaptasi terhadap lingkungan (seperti ketahanan beton terhadap beku-cair dan ketangguhan-bahan logam pada suhu rendah) dan kebutuhan lalu lintas tertentu (seperti perlindungan kendaraan berat). Evolusinya adalah dari “dinding” sederhana menjadi “sistem keamanan” yang canggih.